绍兴职业技术学院技能竞赛月

工业机器人技术应用技能比赛规程

一、大赛目的

为引导教师在教学中注重培养学生的团结协作和综合实践能力；加强学生解决分析问题能力的培养和实践动手能力的训练，提高学生对工业机器人操作、调试、维护等综合能力，同时为省和国家的机器人技能竞赛选拔优秀人才。

二、竞赛安排

1.参赛对象：机电工程学院全日制在校大学生。

2.参赛方式：以组队的方式参加，每支参赛队由2名比赛选手组成，2名选手须为在校学生，性别不限。每队可配2名指导教师。五年制高职学生报名参赛的，必须是四、五年级的在籍学生。

3.比赛时间： 5月27日（周五）12:30-16:30

三、竞赛内容

参赛选手在规定时间（45分钟）内，以现场操作的方式，根据赛场提供的有关资料和赛项任务书，完成产品运输及堆垛的赛项任务：

1.参赛选手调试直角坐标机器人（3轴）取产品并置于流水线上。

2.参赛选手调试流水线及多关节机器人，将流水线上的产品取下并完成堆垛功能。

3.运用多关节机器人实现产品的两堆堆垛，一堆位于流水线上，另一堆置于地上。

4.调试完成能实现设备的自动循环运行。

四、竞赛方式及规则

1.正式比赛采用团体赛方式，不计选手个人成绩，统计参赛队的总成绩进行排序。

2.比赛采取多场次进行，由赛项执委会按照竞赛流程组织各领队参加公开抽签，确定各队参赛场次。参赛队按照抽签确定的参赛时段分批次进入比赛场地参赛。

3.参赛选手按规定时间到达指定地点，凭参赛证、学生证或身份证进入赛场，并随机抽取机位号。选手迟到10分钟取消比赛资格。

4.非允许工作人员不得进入比赛场地。

5.裁判老师在赛前30分钟，对参赛选手的证件进行检查及进行比赛安全等相关事项教育。

6.参赛选手必须按照设备管理规程进行操作。参赛选手不得携带通讯工具和其它未经允许的资料、物品进入比赛场地，不得中途退场。如出现较严重的违规、违纪、舞弊等现象，经裁判教师裁定取消比赛成绩。

7.比赛过程中出现设备或软件故障等问题，应提请裁判确认原因。如影响比赛进程，请示裁判教师裁定后，可将该选手比赛时间酌情后延。

8.比赛过程中，选手若需休息、饮水或去洗手间，一律计算在比赛时间内，饮水由赛场统一提供。

9.比赛过程中，选手因违规操作，造成设备损坏者，经裁判教师裁定，视情节轻重，做扣分至终止比赛的处理。

10.比赛结束后，参赛选手提请裁判到比赛工位检查确认并登记相关内容，选手签字确认后听从裁判指令整理好赛场、清除现有程序、所有机器回归原点、关闭电源后方可离开赛场，裁判填写执裁报告。

11.如果选手要求提前结束比赛，应报裁判批准。比赛终止时间由裁判记录在案，批准并通知提前结束比赛后，选手不得再进行任何操作。

12.当听到比赛结束指令时，参赛选手应立即停止操作，不得以任何理由拖延比赛时间。离开比赛场地时，不得将与比赛有关的任何物品带离比赛现场。

五、赛场与设施

1）赛场

工业机器人实训中心 G102

2）比赛使用设备

三轴直角坐标机器人、华中数控多关节机器人、流水线

3）量具及配套器件

由比赛组委会统一提供，包括：卷尺及光电传感器等。

4）辅料

塑料制品，由比赛组委会统一提供。

六、奖项设置

竞赛设立一等奖1组、二等奖1组、三等奖2组。

附件1. ：工业机器人技术应用技能比赛报名表

绍兴职业技术学院教务处 机电工程学院

2016年4月12日